Si può raggiungere San Vigilio dal lago, con la possibilità di attraccare al porticciolo antistante la Taverna o dalla strada Gardesana.
Lasciata l'auto al parcheggio si percorre il viale dei cipressi in fondo al quale si trova la Villa cinquecentesca, opera del Sanmicheli, uno tra i più importanti architetti dell'epoca; la maestosa costruzione dalle linee severe è alleggerita nella facciata verso il lago da un elegante loggiato ed è impreziosita da un giardino all'italiana.

Il microclima che caratterizza la penisola di San Vigilio, dato da una particolare posizione geografica e dalla sua conformazione geologica, permette il vegetare di piante tipicamente mediterranee.
Merita attenzione un olivo posto a destra della grande cancellata, uno tra i più vetusti di San Vigilio e risalente al XIV secolo.

Scendendo poi lungo la stradina di ciottoli si intravede la limonaia con la statua della bella Venere e si giunge alla Locanda San Vigilio, uno degli alberghi più antichi d'Italia; alla sua sinistra appare il porticciolo con il Bar Taverna e lo splendido panorama su tutto il basso lago.